Доброго дня, пытаюсь организовать watchdog для перезагрузки плк160 если тот зависнет, копаю в сторону системных событий, но пока не понятно как это должно работать, нет у кого то готового решения для этой задачи буду признателен, документация по этому поводу молчит, хотя может не там ищу, но пока инфы по нулям. Я так понимаю эту задачу нужно как то на следящий таймер завязать, допустим у меня время цикла плк 20мс я следащий таймер выставляю на 200 и (тут должны быть какие то события или наоборот отсутствие оных) контроллер должен перезагрузиться. Подскажите....