Добрый день.
500 транзакций по Modbus в секунду - это невозможная для СПК задача.
Я сомневаюсь, что и модуль может работать в таком режиме - но это лучше уточнить у производителя.
На мой взгляд, вам следует использовать специализированный контроллер с быстрыми AI на борту.