Здравствуйте!

Есть задача соединить 6 ПЛК 110.
Они стоят в одной системе автоматизации, управляют насосами по датчикам. Инженер который заказывал оборудования заказал 6 плк, вместо 1 плк и модулей ввода-вывода. Теперь нужно как я понимаю сделать 1 плк master остальные slave, и всю программу собирать в master?
Вопрос как без сильной потере обмена данными соединить все плк?
Может есть образец конфигурирования modbus?