Варианты:
1. Ставить датчик (например индуктивный на 1 оборот) на промежуточный холостой вал для контроля скорости. В этом случае необходимо убедиться, что импульсный вход ПЧ может работать именно как детектор скорости, а не как вход от задатчика скорости. И иметь обратную характеристику регулировки. Т. е. при увеличении частоты импульсов частота ПЧ должна уменьшаться. Так стоит предусмотреть детектирование конца намотки, иначе при окончании материала намотчик уйдет на максимальные обороты.
2. Ставить датчик диаметра намоточной шпули ( с аналоговым выходом ). В этом случае реализовать проще, т. к. практически все ПЧ могут работать от двух аналоговых входов, на первом основная скорость, а на второй заводится сигнал с датчика диаметра, и данные второго вычитаются из данных первого.