Сообщение от IVM А кто вам сказал что обсчет ПИД регулятора требует космических скоростей. Сразу видно что в тему ПИД вы глубоко никогда не погружались. Согласен, "космические скорости" не всегда нужны, иногда даже "вредны". Например в отоплении, водоснабжении... ЗЫ. Как вы думаете, какое время реакции требуется оси станка ЧПУ, при перемещении на быстром ходу?
Правила форума