Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 17

Тема: Вопрос - применимость ПЧВ для решения задачи позиционирования.

  1. #1

    По умолчанию Вопрос - применимость ПЧВ для решения задачи позиционирования.

    Здравствуйте коллеги.

    Появился вопрос: пригоден ли ПЧВ для решения следующий задачи:
    Перемещение нагревательного блок с помощью привода "рейка - шестерня".
    Длина перемещения порядка 4х метров. Привод - червячный мотор редуктор, без тормоза.
    Требуемая точность останова +- 10 мм, точка останова задается индуктивным датчиком. Всего три точки останова - центр он же нулевая точка и края.

    Требуется реализовать управление скоростью по трапеции - то есть плавный разгон, плавное торможение при подходе к точке останова, а так же поиск нуля при первоначальном пуске машины.
    Можно установить дополнительные датчики.

    На сервоприводе я бы такую задачу сделал легко, но тут бюджет сильно ограничен. Собственно планируется связка ОВЕН ПЧВ + ПР200.
    Отсюда и вопрос: можно ли описанную задачу решить малым бюджетом с использованием указанного выше оборудования?
    Может кто то делал подобное - интересует алгоритм поиска нуля при включении и его реализация средствами ПР.

    Благодарю за ответы.

  2. #2

    По умолчанию

    Здесь очень многое зависит от собственно механики, скорости, ускорений , замедлений и т.д. Есть модели ПЧ (не овен) которые поддерживают режимы позиционирования довольно точно ,Yaskawa 1000 ( индекс модели не помню точно) например позиционирует механизм асинхронником в пределах 1мм. и довольно резво. Но стоимость таких ПЧ не низкая и управляет ими не ПР а ПЛК .( это о времени цикла) .Если механизм медленный и точность не очень, то наверное как-то можно и на ПР с обычным ПЧ.
    Последний раз редактировалось Sergej_; 28.12.2021 в 16:46.

  3. #3
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Если есть обратная связь по положению и нет строгих требований по удержанию в позиции - реализуемо (строгие 0.01мм).
    ЗЫ. Алгоритм поиска нуля не зависит ни от привода ни от двигателя. только техпроцессом регулируется.
    Последний раз редактировалось keysansa; 28.12.2021 в 17:20.

  4. #4
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Sergej_ Посмотреть сообщение
    Здесь очень многое зависит от собственно механики, скорости, ускорений , замедлений и т.д. Есть модели ПЧ (не овен) которые поддерживают режимы позиционирования довольно точно ,Yaskawa 1000 ( индекс модели не помню точно) например позиционирует механизм асинхронником в пределах 1мм. и довольно резво. Но стоимость таких ПЧ не низкая и управляет ими не ПР а ПЛК .( это о времени цикла) .Если механизм медленный и точность не очень, то наверное как-то можно и на ПР с обычным ПЧ.
    Обратную связь по положению поддерживают многие приводы.
    Точность позиционирования 1мм вы привели без или под нагрузкой?

  5. #5

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от keysansa Посмотреть сообщение
    Обратную связь по положению поддерживают многие приводы.
    Точность позиционирования 1мм вы привели без или под нагрузкой?
    Многие, но не все. Да, это точность установки механизма станка ( не вала асинхронника) под нагрузкой. При этом ни разу не замечал "перелета" позиции с возвратом в требуемую точку.

  6. #6
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Sergej_ Посмотреть сообщение
    Многие, но не все. Да, это точность установки механизма станка ( не вала асинхронника) под нагрузкой. При этом ни разу не замечал "перелета" позиции с возвратом в требуемую точку.
    Ну, значит, условия ТС удовлетворяет, во всяком условии, при его исходных данных.
    ЗЫ. Осталось выбрать из тех, немногих. !
    ЗЫЫ. 35 кВт асинхронник с редуктором 1:180, с энкодером на вторичном валу, может держать 3мм, проходили.
    Последний раз редактировалось keysansa; 28.12.2021 в 18:05.

  7. #7

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от keysansa Посмотреть сообщение
    Ну, значит, условия ТС удовлетворяет, во всяком условии, при его исходных данных.
    ЗЫ. Осталось выбрать из тех, немногих. !
    Да ,но ТС хотел недорого, а подобные ПЧ далеко не бюджетны.

  8. #8
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Sergej_ Посмотреть сообщение
    Да ,но ТС хотел недорого, а подобные ПЧ далеко не бюджетны.
    1. Нагревательный блок
    2. Рейка шестерня

    Как вам массы?

  9. #9

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от keysansa Посмотреть сообщение
    1. Нагревательный блок
    2. Рейка шестерня

    Как вам массы?
    Это нужно у ТС спросить, но полагаю рейка-шестерня применяется на скоростных подачах, винт на медленных. Гадать про ТЗ смысла нет, но если предполагается высокая скорость в купе с массой, то момент инерции высокий и простым ПЧ не обойтись сдается мне.

  10. #10
    Пользователь
    Регистрация
    31.01.2019
    Адрес
    РФ/РБ
    Сообщений
    917

    По умолчанию

    Лучше, конечно, узнать у ТС. Согласен.
    Но обычно, рейка применяется, когда нагрузка в основном к центру земли, а винт - когда нагрузка к центру детали.
    ЗЫ. У ТС - трапеция по скорости в задании. Переместить что-то тяжелое.
    ЗЫЫ. Но я бы порекомендовал S образную рампу.
    Последний раз редактировалось keysansa; 28.12.2021 в 18:20.

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Готовые решения PLC + HMI
    от Адрей в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 18.02.2014, 08:58
  2. беспроводные автономные решения
    от С.Еременко в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 19.10.2010, 03:19
  3. термокамера, вариант решения.
    от grv в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 07.06.2010, 15:05
  4. ПРОБЛЕМА позиционирования
    от Капитанов в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 21.09.2008, 17:28

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •