Добрый день, если не сложно ткните в какой нибудь пример обсуждаемый в этой ветке , на ПР 200 хочу сделать насосную станцию по поддержанию давления с двумя ПЧ , и основная задача которую я не совсем понимаю как реализовать , это одновременная синхронная работа двух пч при недостатке одного , с последующим засыпанием. И если не сложно ответьте , нормально ли работает ПИД в пр200?