Показано с 1 по 3 из 3

Тема: Позиционирование при использовании энкодера

  1. #1
    Пользователь
    Регистрация
    10.11.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    636

    По умолчанию Позиционирование при использовании энкодера

    Добрый вечер, уважаемые форумчане.

    Есть конструкция: энкодер, счетчик импульсов, ПЛК, ПЧВ, мотор, скребок связанный с мотором.

    Осуществляется позиционирование скребка по количеству импульсов, полученных с энкодера и посчитанных счетчиком.
    Скребок едет в прямом направлении импульсы от энкодера инкрементируются. Скребок едет в обратном направлении импульсы от энкодера декрементируются.
    Однако получается так, что при одном и том же числе импульсов, скребок располагается в разных местах. Причем погрешность все время нарастает.
    Кто сталкивался с подобными задачами, подскажите, в каком направлении копать? Где может быть проблема?
    Соответствие направления движения скребка и счета импульсов проверено. Такое впечатление, что просто пропадают импульсы с энкодера. Может ли быть такое?

  2. #2
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    518

    По умолчанию

    Спорягин Кирилл
    Такое впечатление, что просто пропадают импульсы с энкодера. Может ли быть такое?
    Легко. Лечится тремя способами:
    1. Замена счетчика на более скоростной.
    2. Замена энкодера на энкодер с меньшим разрешением.
    3. Использование привода с режимом позиционирования. Тогда счетчик не нужен.

    Для проверки пропуска можно снизить обороты двигателя. Так же можно рассмотреть возврат не по показаниям энкодера, а до датчика (концевика) начала.

  3. #3

    По умолчанию

    А какой у вас двигатель и привод ? Возможно, у вас просто влияние инерции двигателя и привода - после отключения двигателя скребок проходит определенное расстояние , двигатель вращается, пусть даже несколько градусов, несколько делений энкодера. Возникает ошибка, которая накапливается.
    Для таких вещеей нужно применять двигатели с тормозом.
    Кроме того, смотрите настройки ПЧВ - там ведь есть еще время на разгон и торможение, когда двигатель вращается уже после команды на отключение, обычно это параметры асс и dcc.
    Последний раз редактировалось Р.Александр; 18.07.2019 в 14:05.

Похожие темы

  1. ПЛК110-32 позиционирование с энкодером
    от shvadronov в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 68
    Последнее сообщение: 30.01.2019, 10:56
  2. Таймаут при использовании ModBus.lib
    от Vasily777 в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 23.10.2016, 15:32
  3. Ответов: 7
    Последнее сообщение: 14.07.2016, 16:24
  4. Целостность данных при использовании UDP
    от _Pavel_ в разделе Сетевые технологии
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 08.02.2016, 13:31
  5. Какой тип датчиков выбрать при использовании ТРМ 133 ?
    от inovator в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 16.03.2012, 12:36

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •