Добрый вечер, уважаемые форумчане.

Есть конструкция: энкодер, счетчик импульсов, ПЛК, ПЧВ, мотор, скребок связанный с мотором.

Осуществляется позиционирование скребка по количеству импульсов, полученных с энкодера и посчитанных счетчиком.
Скребок едет в прямом направлении импульсы от энкодера инкрементируются. Скребок едет в обратном направлении импульсы от энкодера декрементируются.
Однако получается так, что при одном и том же числе импульсов, скребок располагается в разных местах. Причем погрешность все время нарастает.
Кто сталкивался с подобными задачами, подскажите, в каком направлении копать? Где может быть проблема?
Соответствие направления движения скребка и счета импульсов проверено. Такое впечатление, что просто пропадают импульсы с энкодера. Может ли быть такое?