В видео говорится о том, что для чтения и возможно записи по Modbus ASCII если речь идет об одной-двух переменных не обязательно использовать OPC сервер. Если надо больше автоматизации, то уже требуется использование.

Если вы уже в Trace Mode поднаторели, то можете использовать ее дальше.
Если нет, попробуйте RapidScada, там встроенный драйвер Modbus, работает без всяких OPC сервером. При чем бесплатный.

Правда реальных приборов с Modbus ASCII я не использовал, как то предпочитаю RTU варианты.