OlegM
Энкодер - это датчик скорости, но никак не момента.
Вообще-то формально это датчик угла поворота вала двигателя. Просто есть преобразователи, которые умеют регулировать момент только при наличии энкодера, а есть преобразователи, которым энкодер не обязателен. Понятно, что с энекодером момент можно регулировать гораздо точнее, но для простого намотчика это вряд ли актуально.
По механике должны быть соответствующие амортизаторы
У меня в эксплуатации два вида намотчиков -- с пружинным\механическим успокоителем и с пневматическим. Пружинные работали отвратно, пришлось перестроить на постоянный момент, ибо ассортимент продукта одинаковый и не меняется, а размер шпули небольшой. Пневматические работают прекрасно, причем привод без энкодера.