Для начала, хотелось бы понять, у вас ТРМ32 с интерфейсом RS485 или вы используете АС2-М.
В первом случае, по модбасу, к сожалению, пока не выйдет. АС2-м там встроенный, но с некоторыми ошибками, которые были исправлены совсем недавно. Когда точно, я уточню, однако, если вы приобрели трм32 до нового года, потребуется его перепрошивка в сервисном центре.
Что касается второго случая, то параметры для протокола модбас приведены в руководстве на АС2-М (стр 48, 49). Например, для температуры на 1 канале используется регистр номер 128 (hex 80).
соответственно, для опроса этого регистра вам надо создать modbus master, в нем определить universal modbus device с адресом АС2-М, а в UMD создать register input module с функцией чтения 03 и адресом 128 (или другой из руководства АС2-М).