Доброго дня, подскажите кто может, как из PID регулятора стандартной библиотеки UTIL сделать дискретный. очень много блоков по управлению задвижкой, но они не нужны там параметры полного открытия и все прочее. На данный момент нужен примитив больше/меньше для прогрессивной горелки. там никаких параметров времени хода люфта и всего прочего нет. есть только малое горение и большое горение. я так понимаю что нужно хранить предыдущее значение на выходе из пид регулятора сравнивать его с новым и в зависимости больше оно или меньше , делать соответственно больше или меньше. но как запоминать предыдущее значение?.. затрудняюсь сказать. хотя может моя логика совсем не правильная. а может быть уже есть готовые модули которые аналоговый сигнал переводят в больше/меньше без всяких излишиств. спасибо.