Здравствуйте. Сейчас я делаю дипломный проект, который в последствии буду реализовывать на практике. ПЛК должен управлять четырьмя шаговыми двигателями и одним асинхронным двигателем, собирая информацию с 14 дискретных датчиков. Насколько я понял, я могу подключить несколько устройств к одному выходу RS-485, т.е. 4 драйвера ШД и 1 частотный преобразователь для асинхронника. Вопрос в том, с какой стороны за это браться. К сожалению, у меня нет опыта в подобных вопросах.