Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста, как реализовать на ПР200 автоматический реверс двигателя?
Например, нужно чтобы двигатель сначала 1 минуту крутил в одном направлении, далее пауза 5 секунд, затем 1 минуту двигатель крутил в другом направлении, с условием невозможности включения обоих выходов (на разные направления вращения) одновременно.