Спасибо. Мне понравилось решение использовать ПР200 с модулями расширения в качестве реле контроля скорости. Дискретные выходы можно использовать для аварийного отключения транспортёров (хотя, достаточно одного выхода т.к. при аварии все транспортёры останавливаются одновременно), а по RS-485 передавать информацию в ПЛК о неисправном транспортёре.
ПЛК выкидывать из проекта не буду Кроме включения транспортёров, он управляет шиберами и контролирует состояние уровней в бункерах.