Вы пишите частота импульсов до 20 Гц, может ПР200 подойдёт(имею ввиду по минимальной длительности импульса) и цена наверно сравнимая и можно до 28 транспортёров контролировать и управлять(с модулями расширения по внутренней шине), боюсь тогда и контроллер вам придётся выкидывать!