In_Da_Cher_A ну в RapidScada например есть много чего, что нужно будет написать для улуччайзинга
Но писать извините с нуля тот же Modbus, отображение и кучу всего - да ну нафик на это тратить время и изобретать велосипеды?

И самое главное - работает на Linux.
я уже полгода наверное пишу модуль, все никак. и есть еще что улучшать в нем же, с чем я никак не могу разобраться. Так что времени тоже убьется много.