помогите пожалуйста сдлеать ....

Создать проект системы мониторинга технологического объекта в базовой версии TRACE MODE 6. Реализовать систему управления толкателем с кривошипно-шатунным механизмом с реверсивным электродвигателем.
Толкатель имеет два фиксированных положения П0 и П1. При подаче питания на систему толкатель из любого положения движется вперед медленно до положения П0. При появлении кратковременного сигнала «Пуск» толкатель из положения П0 медленно движется до положения П1, стоит там в течение2 с, а затем электродвигатель включается для движения назад быстро и возвращается в положение П0, где формируется сигнал «Конец цикла». Цикл повторяется при нажатии кнопки «Пуск».
При нажатии кнопки «Стоп» толкатель из любого положения на быстрой скорости возвращается в положение П0.
Входные сигналы генерируются программным путем (источники/приемники ->генераторы).