При прочтении документации по плк100 -"─ при включении основного питания во время работы на аварийном питании контроллер
сразу приступает к выполнению пользовательской программы, не тратя времени на
загрузку ядра СоDеSуs и сохраняя все промежуточные результаты вычислений."


Как такое возможно понять доступ прикладной программы к железу в обход ядра codesys?

Так же вопрос возникает - ядро codesys используется в плк без операционной системы для исполнения прикладной программы, а если у ПЛК есть операционная система то используется расширение для ядра ОС, чтобы взаимодействовать с прикладной программой? что надежнее ПЛК без ОС или с ОС?