Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 29

Тема: Управление ШД при помощи МУ210

  1. #1

    По умолчанию Управление ШД при помощи МУ210

    Добрый день, в описании МУ210 написано:

    "Выходы могут работать в режиме генерации ШИМ-сигналов (до 1 Гц для релейных выходов, до 60 кГц для транзисторных выходов)"

    возможно ли при использовании транзисторных выходов формировать STEP сигнал для задания скорости(оборотов) работы шагового двигателя, если требуется разгонять шд до 1000 оборотов/мин?

    Правильно ли я понимаю:
    если у драйвера 1,8 градусов на один импульс -> 200 импульсов на полный оборот - >
    требуется 1000 об/мин ~ 16 об/сек -> 16*200 = 3200 импульсов в секунду ?

    Как связать "до 60 кГц" из документации с требуемыми 3200 импульсов в секунду?

  2. #2

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ДаниилСПб Посмотреть сообщение
    Добрый день, в описании МУ210 написано:

    "Выходы могут работать в режиме генерации ШИМ-сигналов (до 1 Гц для релейных выходов, до 60 кГц для транзисторных выходов)"

    возможно ли при использовании транзисторных выходов формировать STEP сигнал для задания скорости(оборотов) работы шагового двигателя, если требуется разгонять шд до 1000 оборотов/мин?

    Правильно ли я понимаю:
    если у драйвера 1,8 градусов на один импульс -> 200 импульсов на полный оборот - >
    требуется 1000 об/мин ~ 16 об/сек -> 16*200 = 3200 импульсов в секунду ?

    Как связать "до 60 кГц" из документации с требуемыми 3200 импульсов в секунду?
    3200 - это 3,2 кГц, что много меньше 60 кГц.

  3. #3
    Пользователь Аватар для maximov2009
    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Барнаул Алтайский край
    Сообщений
    2,420

    По умолчанию

    Добрый день. Для управления ШД Вам нужен не ШИМ сигнал а просто режим генератора определённой частоты. Это если Вы хотите именно чтобы просто крутился с нужной скоростью. А если хотите чтобы ещё и регулировался останов в нужной позиции, после определённого числа оборотов, то эти импульсы нужно ещё и отсчитать.
    И если не изменяет склероз, на драйвер подаются импульсы напряжением 5В.
    С уважением.
    Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)

  4. #4

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
    3200 - это 3,2 кГц, что много меньше 60 кГц.
    Спасибо.

    Получается, что 60 кГц даже позволяет задать STEP сигнал если установить делитель 1/16? (3,2*16 = 51,2 кГц)

    Цитата Сообщение от maximov2009 Посмотреть сообщение
    Добрый день. Для управления ШД Вам нужен не ШИМ сигнал а просто режим генератора определённой частоты. Это если Вы хотите именно чтобы просто крутился с нужной скоростью. А если хотите чтобы ещё и регулировался останов в нужной позиции, после определённого числа оборотов, то эти импульсы нужно ещё и отсчитать.
    И если не изменяет склероз, на драйвер подаются импульсы напряжением 5В.
    С уважением.
    Спасибо. Отсюда прочитал про ШИМ:

    "Сигнал такого рода явлется разновидностью ШИМ-сигнала, в котором ширина импульса интерпретируется драйвером как 0 или 1."

  5. #5
    Пользователь Аватар для maximov2009
    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Барнаул Алтайский край
    Сообщений
    2,420

    По умолчанию

    Добрый день. Вы имеете ввиду вот это?

    "Т.е. управляющие сигналы для привода выглядят как последовательность чередующихся уровней напряжения 0 В и +5В, представляющих логические 0 и 1 соответственно. Сигнал такого рода явлется разновидностью ШИМ-сигнала, в котором ширина импульса интерпретируется драйвером как 0 или 1. "

    Лабуда какая то. То говорится что 0 и 1 зависят от напряжения (с этим полностью согласен), то тут же что 0 и 1 зависят от ширины импульса. Этого уже не понимаю.
    Вот другая ссылочка http://shagovik.ru/index.php?route=i...&articles_id=4

    4. Тактовый сигнал.

    Параметры тактового сигнала (шагового сигнала) по длительности импульсов и частоте должны быть согласованы между драйвером ШД и управляющим контролером ЧПУ. Лучший вариант, когда драйвер ШД формирует шаг/микрошаг по фронту или спаду импульса тактового сигнала. Многие драйверы и особенно драйверы, реализованные на специализированных чипах (интегральных драйверах ШД) могут иметь требования по длине импульса тактового сигнала, это надо учитывать при совместной работе драйвера ЩД и контроллера ЧПУ.
    Пример:
    В качестве контроллера ЧПУ выступает персональный компьютер с установленным ПО MACH3. Данное ПО формирует импульсы тактового сигнала максимальной длительности 5 микросекунд.
    Интегральный драйвер ШД THB7128 имеет требование по длине импульса 2 микросекунды и возможна корректная работа.
    Интегральный драйвер ШД TB6560 имеет требование по длине импульса 15 микросекунд и корректная работа не возможна.

    Другими словами длительность импульса, который даёте Вы, должна быть БОЛЬШЕ той минимальной, которую воспринимает драйвер двигателя.
    Ват это я понимаю. И 0 и 1 тут ни при чём.

    И это никакая не ШИМ. В аббревиатуре ШИМ буква М означает МОДУЛЯЦИЯ(изменение). А в данном случае ширина импульса меняться не должна. Значит никакой речи о ШИМ идти не должно.

    С уважением.
    Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)

  6. #6

    По умолчанию

    ШИМ сигнал вполне подойдет для формирования сигнала Step драйвера ШД. Задаете требуемую частоту и скважность 2.

    maximov2009 много пишет, но по всей видимости, никогда не работал с ШД.
    Последний раз редактировалось Newcomer; 13.05.2019 в 13:18.

  7. #7
    Пользователь Аватар для maximov2009
    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Барнаул Алтайский край
    Сообщений
    2,420

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
    ШИМ сигнал вполне подойдет для формирования сигнала Step драйвера ШД. Задаете требуемую частоту и скважность 2.

    maximov2009 много пишет, но по всей видимости, никогда не работал с ШД.
    Добрый день. При всём уважении, пишу я не так уж и много. Но если уж Вы говорите о заданной частоте и скважности - при чём тут ШИМ(о котором ранее шла речь)?
    И скважность тут как раз не главное. Главное длительность импульса. Чтобы она не была меньше, чем воспринимает ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ драйвер.
    И если не попадёте в условия, описываемые выше. То скважность=2 не поможет.
    Считаёте длительность импульса, требуемая для КОНКРЕТНОГО драйвера ШД.
    И с ШД, хоть это и не моё основное, дело имел. И не в таком уж большом восторге от них.
    Чуть побольше нагрузка на них, и всё срывается. Замучились протирать и чистить механизмы, основанные на них.
    А особенно в последнее время, когда профилактике в связи с оптимизацией кадров и рабочего времени отводится не то что второстепенная, а совсем ненужная роль. Кирдык всё ближе.
    С уважением ко всем.
    Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)

  8. #8

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
    ШИМ сигнал вполне подойдет для формирования сигнала Step драйвера ШД. Задаете требуемую частоту и скважность 2.

    maximov2009 много пишет, но по всей видимости, никогда не работал с ШД.
    Спасибо.

    В руководстве указано несколько режимов работы("верхний и нижний ключи" и "верхний ключ") и таблицы с ограничениями сопротивления и емкости нагрузки.
    Могут ли возникнуть ограничения при подключении драйвера в связи с этими ограничениями?

    Еще указано "Напряжение питания выходов 10-36В"?? Для шд подходит только 5В или важен только ток и минимальное время импульса?

  9. #9

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от maximov2009 Посмотреть сообщение
    Добрый день. При всём уважении, пишу я не так уж и много. Но если уж Вы говорите о заданной частоте и скважности - при чём тут ШИМ(о котором ранее шла речь)?
    И скважность тут как раз не главное. Главное длительность импульса. Чтобы она не была меньше, чем воспринимает ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ драйвер.
    И если не попадёте в условия, описываемые выше. То скважность=2 не поможет.
    Считаёте длительность импульса, требуемая для КОНКРЕТНОГО драйвера ШД.
    И с ШД, хоть это и не моё основное, дело имел. И не в таком уж большом восторге от них.
    Чуть побольше нагрузка на них, и всё срывается. Замучились протирать и чистить механизмы, основанные на них.
    А особенно в последнее время, когда профилактике в связи с оптимизацией кадров и рабочего времени отводится не то что второстепенная, а совсем ненужная роль. Кирдык всё ближе.
    С уважением ко всем.
    Опять мимо. Протирать - это одно, а проектировать - это совсем другое. Еще раз повторяю, ШИМ вполне подойдет для управления драйвером ШД.
    Последний раз редактировалось Newcomer; 13.05.2019 в 17:02.

  10. #10

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ДаниилСПб Посмотреть сообщение
    Спасибо.

    В руководстве указано несколько режимов работы("верхний и нижний ключи" и "верхний ключ") и таблицы с ограничениями сопротивления и емкости нагрузки.
    Могут ли возникнуть ограничения при подключении драйвера в связи с этими ограничениями?

    Еще указано "Напряжение питания выходов 10-36В"?? Для шд подходит только 5В или важен только ток и минимальное время импульса?
    С чего вы взяли что для ШД подходит только 5В ? Тип драйвера и ШД приведите. Делал как-то проект, там входы драйвера ШД питались от 24 В. Там не входное напряжение для драйвера регламентируется, а ток. Входной ток надо ограничить и все дела.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	2019-05-13_165915.png 
Просмотров:	75 
Размер:	37.0 Кб 
ID:	42680  
    Последний раз редактировалось Newcomer; 13.05.2019 в 17:06.

Страница 1 из 3 123 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Управление зависимыми устройствами при помощи ПЧ Овен
    от Costamuksha в разделе Приводная техника ОВЕН
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.06.2018, 23:12
  2. управление скипом при помощи ПЧВ2
    от niklud19511 в разделе Эксплуатация
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 17.06.2016, 12:55
  3. Управление ДПТ при помощи твердотельных реле
    от pritchin в разделе Твердотельное реле
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 17.04.2015, 12:36
  4. Ответов: 11
    Последнее сообщение: 06.08.2014, 10:20
  5. ручное управление трм 151 при помощи плк
    от Михаил_А в разделе Сетевые технологии
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 19.01.2012, 11:04

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •