Доброго времени суток. Прошу помощи, т.к. совсем зеленый еще)
В общем суть вопроса такова, есть ШД, драйвер и плк 110. Нужно управлять шаговым двигателем посылая импульсы при помощи генератора в Codesys на на драйвер (пока что просто управлять не более) , как это делать со стандартными выходами я разобрался, но скорость вращения слишком мала. Новая задача : научиться управлять при помощи быстрых выходов ПЛК 110 , облазил все, но конкретной информации я не нашел, просмотрел видео с Энкодером но тоже ничего не понял. объясните пожалуйста принцип работы с быстрыми входами выходами и как их подключать с помощью "Fast discret outputs - direct control."
Заранее благодарен.