Здравствуйте. Подскажите пожалуйста формулу по которой пид регулятор работает в ТРМ500, а в идеале алгоритм настройки.
экспериментально выяснил что коэффициент П обратный т.е. Чем меньше коэффициент тем круче характеристика. Не хотелось бы дальше гадать. Нашел документ pid.pdf с формулой но там формула для приборов ТЕРМОДАТ, а у меня всё-таки Овен.