По задаче нет ясности, кто и чем будет выходить на уставку, проблема не задать, а с необходимой точностью поддержать этот выход, если "крутизна" выхода будет больше, чем сможет обеспечить нагреватель, вы на него не выйдите, а если наоборот задать слишком долгий выход, то нужны малые воздействия. Или речь не об этом, а нужен просто линейный задатчик, так уравнение прямой Вам в помощь.
