Доброго времени суток, форумчане. Прошу за ранее не ругать, т.к. новенький на форуме и в программирование на языке cfc. Прошу помощи или подсказки в моей проблеме как и в какую сторону мне двигаться.

Есть ПЛК 110-24.60.Р-М. и два энкодера Autonics. Подключение выполнил через входы DI1....DI4. Конфигурация в ПЛК FAST ENCODERS. В программе основной написал на языке CFC сому программу. Но вот проблема заключается в том, что я не знаю как мне обнулить счет двух энкодеров в 0 и начать считать с 0.