Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 11

Тема: Управление движением шагового двигателя с помощью ПЛК по протоколу Modbus RTU.

  1. #1

    По умолчанию Управление движением шагового двигателя с помощью ПЛК по протоколу Modbus RTU.

    Иногда возникает проблема с заменой системы управления на каких то иностранных станках, причем этом, как правило, либо нет комплектующих, либо оригинальные стоят слишком дорого.
    Между тем, используя ПЛК "Овен", можно организовать управление, к примеру, несколькими шаговыми двигателями с использованием протокола Modbus RTU. Правда, для этого необходимы либо специальные драйверы ШД с управлением по Modbus, либо выпускаемые в России контроллеры OSK-RA, позволяющие легко организовать подобное управление.
    При этом нет необходимости писать какой - либо макрос или применять специальное конфигурирование ПЛК, все делается с помощью его собственного конфигуратора , и программу для такого управления можно написать обычными редакторами, в том числе LD.
    Пример такой программы в прилагаемом файле.
    Здесь в регистры вводного устройства, к примеру, сенсорной панели, вводятся данные движения - направление, начальная скорость, ускорение, скорость, расстояние перемещения (все в миллиметрах), после чего нажатием кнопки к1 данные загружаются в OSK-RA, кнопкой к2 двигатель запускается, кнопка к3 служит для остановки двигателя до окончания выполнения программы.
    Программа в файле представляется как пример возможности такого управления, причем, поскольку управление ведется по протоколу Modbus RTU. возможно управление несколькими двигателями подобным образом с одного порта ПЛК.
    К сожалению, "Овен" сам не выпускает устройств, подобных OSK-RA, а с сайта самой фирмы исчезло предложение их для продажи, хотя остатки пока продаются в разных специализированных магазинах.
    Вложения Вложения
    Последний раз редактировалось Р.Александр; 05.04.2019 в 21:48.

  2. #2
    Пользователь Аватар для capzap
    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Киров
    Сообщений
    10,632

    По умолчанию

    ну почему же, прочтите например эту тему https://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22169
    Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships

  3. #3

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
    ну почему же, прочтите например эту тему https://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22169
    Это не то. Задумка Овен - вырабатывать управляющие импульсы для ШД непосредственно в самом ПЛК, однако все таки для ее реализации требуется использование дополнительных программ типа Hardella и так далее. Система получается довольно сложная с программной точки зрения.
    В данном случае сама последовательность импульсов вырабатывается вне ПЛК, в специализированном контроллере, который управляется от ПЛК по сети, в которой может находится - теоретически - до 32 двигателей. Быстрых выходов же у М02 - всего два.
    Причем стоимость такого специализированного контроллера - где то 4,5 тысячи рублей, и он отлично согласуется с ПЛК 110, к примеру.
    Может, стоило бы и Овену что то выпускать в этом роде в разделе приводной техники.

  4. #4
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,246

    По умолчанию

    контроллеров с поддержкой библиотек управления движением полно. У всех есть модбас.
    Вы предлагаете передавать из ПЛК овен в них задание.
    какой смысл?

  5. #5

    По умолчанию

    Имеется у нас этикеровщик Onitex (это контора, которая ляпает OSK-RA). Это изделие смахивает на поделку кружка юных техников. А их контроллер управления этикеровщиком сделан хуже чем самое дешёвое изделие Овен.

  6. #6

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от OlegM Посмотреть сообщение
    Имеется у нас этикеровщик Onitex (это контора, которая ляпает OSK-RA). Это изделие смахивает на поделку кружка юных техников. А их контроллер управления этикеровщиком сделан хуже чем самое дешёвое изделие Овен.
    Этикеровщик работает или нет ?

  7. #7

    По умолчанию

    Работает. Но блок управления уже меняли.

  8. #8

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
    контроллеров с поддержкой библиотек управления движением полно. У всех есть модбас.
    Вы предлагаете передавать из ПЛК овен в них задание.
    какой смысл?
    А что вы можете предложить, если у вас три двигателя и один контроллер ? Заменить сдохший Сименс - С7 ? И во что вам это обойдется ?
    Я ведь не предлагаю ставить такую систему управления на новые , разрабатываемые станки, это вариант при реконструкции "буржуйской" техники с наименьшими затратами труда и денег.

  9. #9

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от OlegM Посмотреть сообщение
    Имеется у нас этикеровщик Onitex (это контора, которая ляпает OSK-RA). Это изделие смахивает на поделку кружка юных техников. А их контроллер управления этикеровщиком сделан хуже чем самое дешёвое изделие Овен.
    Я не видел в реале сам контроллер управления Онитех, однако OSК вполне нормально сделан, можно бить с размаху о пол , будет работать. Только RS 485 у него довольно капризный, с адаптерами USB-COM Меркурий не заработал, с Овеновским АС-4 - запросто, и с портом ПЛК 110 старого типа не работал, с M02 - без проблем.

  10. #10
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,246

    По умолчанию

    [QUOTE=Р.Александр;302861.. с наименьшими затратами труда и денег.[/QUOTE]
    Пишите в личку, если действительно требуется, здесь продукцию других производителей не обсуждают.

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Контроллер шагового двигателя с RS-485
    от Newcomer в разделе Приводная техника ОВЕН
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 28.02.2018, 15:39
  2. Подбор оборудования для шагового двигателя
    от Дмитрий520 в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 49
    Последнее сообщение: 23.04.2017, 19:34
  3. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 17.03.2016, 08:47
  4. Подключение шагового двигателя
    от kat в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 12.11.2015, 23:23
  5. Работа шагового двигателя 100 к-м
    от drfalk в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 20.09.2011, 12:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •