Управление движением шагового двигателя с помощью ПЛК по протоколу Modbus RTU.
Иногда возникает проблема с заменой системы управления на каких то иностранных станках, причем этом, как правило, либо нет комплектующих, либо оригинальные стоят слишком дорого.
Между тем, используя ПЛК "Овен", можно организовать управление, к примеру, несколькими шаговыми двигателями с использованием протокола Modbus RTU. Правда, для этого необходимы либо специальные драйверы ШД с управлением по Modbus, либо выпускаемые в России контроллеры OSK-RA, позволяющие легко организовать подобное управление.
При этом нет необходимости писать какой - либо макрос или применять специальное конфигурирование ПЛК, все делается с помощью его собственного конфигуратора , и программу для такого управления можно написать обычными редакторами, в том числе LD.
Пример такой программы в прилагаемом файле.
Здесь в регистры вводного устройства, к примеру, сенсорной панели, вводятся данные движения - направление, начальная скорость, ускорение, скорость, расстояние перемещения (все в миллиметрах), после чего нажатием кнопки к1 данные загружаются в OSK-RA, кнопкой к2 двигатель запускается, кнопка к3 служит для остановки двигателя до окончания выполнения программы.
Программа в файле представляется как пример возможности такого управления, причем, поскольку управление ведется по протоколу Modbus RTU. возможно управление несколькими двигателями подобным образом с одного порта ПЛК.
К сожалению, "Овен" сам не выпускает устройств, подобных OSK-RA, а с сайта самой фирмы исчезло предложение их для продажи, хотя остатки пока продаются в разных специализированных магазинах.
Ответить с цитированием