Добрый день, настроен обмен данными по протоколу Modbus:

Команды чтения (функция 03) происходит в цикле - все хорошо.
Команды записи (функция 06) происходит также в цикле - это плохо.

Вопрос: как сделать отправку данных по нажатию кнопки (чтоб было без цикла)?

П.С. подозреваю что нужно на языке ST сделать вызов триггера, но в литературе нет информации (кроме настройки опроса в цикле).