Добрый день, уважаемые!

Подскажите, будьте добры. Нужно управлять частотным преобразователем (Altivar 312) по аналоговому входу 4-20ma (поддерживать давление). ПР200 с токовым выходом, соответственно. Программку с ПИД-регулятором накидал. В ПР200 есть порт RS485 Master (работает со СМИ2), но так и не догнал управление Альтиваром по Модбасу. Описание регистров на английском, а с ним я не особо дружен. Собственно вопрос: как физически связать выход ПР200 и вход ПЧ? Нужны ли резисторы и источник питания в петле? Ну нигде не нашел описания. Каюсь, вопрос дурацкий.