Добрый день. По поводу выхода понял. Спасибо!
У Altivar 312 есть функции пид-ругулирования, собственно сейчас на одном объекте так и работает. Но в этом случае обратную связь с датчика надо все равно гнать транзитом через ПР200. Иначе, как я буду удаленно контролировать давление? Этот параметр нужен в ПР200. Не спорю, возможно и проще. Оба варианта рассматривались. При этом есть необходимость иногда (для проверки насоса) запускать с фиксированной частотой. Иногда случаются порывы в магистрали, насос не может обеспечить уставку - тогда закрываем задвижку после насоса и включаем без регулятора. Ну и другие подобные случаи, которые вынуждают иметь в системе не только режим "Авто", но и "Ручной". А это с обратной связью в ПЧ связано с лишними телодвижениями.
А макрос ради контроля обрыва датчика. Как его иначе словить? На ПЛК привык ручками делать.