Добрый вечер! Нужна нетривиальная идея по подъему и опусканию горизонтально лежащей балки большого веса. Подъем должен осуществляться с двух сторон симметрично и синхронно двумя лебедками с мощными тросами по каждой стороне балки. Задача синхронизировать скорость подъема с двух сторон и выдержать максимально горизонт при подъеме. Соображения: два ПЧ +ПЛК110-1шт+два энкодера на каждую лебедку, вычитать разницу показаний эндкодеров и при превышении определенной величины добавлять скорость того или другого ПЧ, сторона которого отстает. Как это реализовать? и есть ли еще какие идеи, прошу откликнуться, уважаемые корифеи..