Показано с 1 по 9 из 9

Тема: Горизонтальный подъем

  1. #1
    Пользователь
    Регистрация
    22.02.2013
    Адрес
    г.Тихорецк, Краснодарский край
    Сообщений
    376

    По умолчанию Горизонтальный подъем

    Добрый вечер! Нужна нетривиальная идея по подъему и опусканию горизонтально лежащей балки большого веса. Подъем должен осуществляться с двух сторон симметрично и синхронно двумя лебедками с мощными тросами по каждой стороне балки. Задача синхронизировать скорость подъема с двух сторон и выдержать максимально горизонт при подъеме. Соображения: два ПЧ +ПЛК110-1шт+два энкодера на каждую лебедку, вычитать разницу показаний эндкодеров и при превышении определенной величины добавлять скорость того или другого ПЧ, сторона которого отстает. Как это реализовать? и есть ли еще какие идеи, прошу откликнуться, уважаемые корифеи..

  2. #2
    Пользователь Аватар для maximov2009
    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Барнаул Алтайский край
    Сообщений
    2,564

    По умолчанию

    Добрый день. На мой взгляд проще применить датчик наклона, который устанавливается на балку перед подъёмом.
    Такие датчики имеют аналоговый выход. И обычно имеют 2 сигнала по 2 осям. Вам наверное в принципе будет достаточно и одной оси.

    С датчика уже сигнал на ПЛК или ПР и соответственно выдаются команды на оба ПЧ по регулировке скорости подъёма.

    В принципе можно даже попробовать обойтись без контроллера. Один трос с ПЧ(ведущий) двигается с заданной вручную(или как нибудь ещё) скоростью, а к частотнику другого троса прицепить этот датчик уровня в обратную связь. И тогда уже ведомый ПЧ будет при помощи датчика подстраваться под ведущий. Подобрать ПИД коэффициенты , и должно заработать.

    Это вот навскидку.
    С уважением.
    Последний раз редактировалось Сергей Лысов; 15.02.2019 в 09:34.
    Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)

  3. #3
    Пользователь
    Регистрация
    22.02.2013
    Адрес
    г.Тихорецк, Краснодарский край
    Сообщений
    376

    По умолчанию

    Сразу два интересных предложения есть над чем подумать, спасибо. Датчик наклона это хорошо, проектанты уверяли, что такого не существует, а оказывается есть.

  4. #4
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,216

    По умолчанию

    Поставьте сначала ПЧ. Скорость ПЧ и так поддерживается с высокой точностью.
    Если не устроит, то добавите в качестве датчиков обратной связи энкодеры.
    С большой вероятностью этого будет достаточно.

  5. #5
    Пользователь Аватар для maximov2009
    Регистрация
    11.09.2012
    Адрес
    Барнаул Алтайский край
    Сообщений
    2,564

    По умолчанию

    Да они уже давным давно есть. В основном использовали шариковые или ртутные. Но они были дискретные. Либо просто на включение, при наклоне больше определённой величины. Или на несколько углов наклона.
    А сейчас делают и с аналоговым выходом.
    Что за проектанты у Вас такие?

    Ещё как вариант. Если у Вас балка действительно длинная, а высота подъёма каждый раз примерно одинаковая, то можно использовать 2 ультразвуковых датчика расстояния. Они устанавливаются с двух сторон балки, над ними(концами) стационарно. Оба измеряют расстояние. С них уже сигналы и дут на ПЛК или ПР, ну и дальше сравнение и соответствующие команды для ПЧ.

    Или можно по тому же принципу лазенрные дальномеры использовать.

    Тут уж надо подбирать по конструкции и цене. Ну и соответственно в зависимости от окружающей среды. Если это бетонные балки и в воздухе цементная пыль, то с лазерным могут быть проблемы.

    Удобство такого способа в том, что датчики не надо каждый раз устанавливать на балку и снимать. Устанавливаются один раз на постоянку и настраиваются на нужное расстояние. Обычно такие датчики "обучаемые". То есть Вы демонстрируете им верхнюю и нижнюю границу, а потом уже датчик делит по ней сигнал 4-20мА.
    Из недостатков - уже обязательно наличие управляющего прибора.

    Ещё раз оговорюсь что многое зависит от конструкции подъёмного механизма. Я подозреваю что у Вас либо мостовой, либо козловой кран.
    С уважением.
    Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)

  6. #6
    Пользователь
    Регистрация
    22.02.2013
    Адрес
    г.Тихорецк, Краснодарский край
    Сообщений
    376

    По умолчанию

    Внизу вода это пролет через реку. Думаю начну с ПЧ, а там буду наращивать точность поэксперементирую с датчиком наклона для подстраховки, а эндкодеры уже есть- финансирование позволяет, главное точность и надежность, а проектанты просто древние мостостроители отстали от жизни.. Всем спасибо за обсуждение.

  7. #7

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от alex55 Посмотреть сообщение
    Добрый вечер! Нужна нетривиальная идея по подъему и опусканию горизонтально лежащей балки большого веса. Подъем должен осуществляться с двух сторон симметрично и синхронно двумя лебедками с мощными тросами по каждой стороне балки. Задача синхронизировать скорость подъема с двух сторон и выдержать максимально горизонт при подъеме. Соображения: два ПЧ +ПЛК110-1шт+два энкодера на каждую лебедку, вычитать разницу показаний эндкодеров и при превышении определенной величины добавлять скорость того или другого ПЧ, сторона которого отстает. Как это реализовать? и есть ли еще какие идеи, прошу откликнуться, уважаемые корифеи..
    Ищите "электрический вал" - относительно распространённая вещь.

  8. #8

    По умолчанию

    Энкодеры вам ничего не дадут, дело упирается в качество намотки троса на барабан.
    Нужен датчик угла/наклона. Одну сторону включаете на фиксированную скорость, на второй стороне размещаете датчик угла и по его показаниям разгоняете/замедляете второй привод, поддерживая горизонталь.

  9. #9
    Пользователь
    Регистрация
    22.02.2013
    Адрес
    г.Тихорецк, Краснодарский край
    Сообщений
    376

    По умолчанию

    Тоже пришел к такому выводу в результате эксперимента, правда тросы обещают идеально выставить. Мне не приходилось работать с датчиками наклона, интересно они ловят наклон в одной плоскости, как датчик поведет себя в случае болтанки на тросах?
    Последний раз редактировалось alex55; 23.02.2019 в 08:56.

Похожие темы

  1. Как автоматизировать горизонтальный автоклав
    от rechkk в разделе Подбор Оборудования
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 15.02.2011, 18:12

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •