Сообщение от
Ревака Юрий
Вот что есть у меня, кто-то когда-то выкладывал, проверен в работе, если у Вас время цикла программы не будет сильно отличаться от 1 ms, то 200-300 Гц потянет, если сигналы с энкодера будут уровня 24 вольта, и фильтрацию по входам убрать.