1). Модули ПРМ подключаются по внутренней шине, а не через RS-485. Все необходимое для их подключения идет в комплекте с модулями.
RS-485 можно применять для связи с верхним уровнем или подключением модулей типа МВ(МУ)110.
2). Потерь напряжения абсолютно точно не будет. Как вариант можно рассмотреть кабель КВВГ нг с сечением 1мм2.