Всех приветствую.
Есть задача управлять насосами по заданному давлению.
Есть готовый объект в котором датчик давления после насоса подключен к модулю МВ110-8А, потом значение передаются в ПЛК110, далее управляющий сигнал передается на МВ110-8И и по 4-20 задает скорость ПЧ насоса.
Так вот не могу нормально настроить или не знаю какую библиотеку регулятора использовать.. Прошу помощи!!!
Пробовал PID_2POS_IM_ANR задавал ему PV_TIME из регистра МВ110-8А, сигнал START_ANR подается при включении насоса, YDOP ставил 0.5, _IMIN =0 и _IMAX =1.
При этих настройка давление, разгонится, потом остановится и потом пытается регулировать, но давление плавает на 0.5-1кг, а это не годится.
Пробовал PID_FUNCTION, тоже плавает...

Посоветуйте пожалуйста как настроить и какую библиотеку использовать, ну очень надо решить вопрос.
Схему подключения к сожалению изменить нельзя.
Раньше настраивал ПЧ подключая непосредственно к ним датчик давления и все было хорошо.
Может есть литература для чайников? а то в описании библиотек написано очень кратко((