Здравствуйте, изучаю codesys не так давно, пишу свою программу для управления печью. Запнулся на этапе скоростных параметров. Необходимо измерить скорость нагрева, и при необходимости её ограничить. Никак не могу реализовать данную функцию, может кто сталкивался?
Пробовал измерять скорость через массив, каждую единицу времени записывая показания температуры, а затем искать разницу, но что-то все равно не получается адекватный результат получить.
А в дальнейшем по ограничению скорости вообще идей нет...