У ПЛК могут быть все переменными ОБЩИМИ. ТО есть один выполняет работу и все данные сваливает во второй, когда второй понимает что надо отобрать у первого работу, у него уже есть все данные, ну кроме аномальных, про которые упоминалось.
А данными между собой можно обмениваться и по сетевому интерфейсу, не обязательно RS485 занимать...