Доброго дня, возник такой вопрос.... как можно реализовать следующую задачу. Есть двигатель и есть определенная циклограмма т.е. он должен допустим включиться на 5 секунд разогнавшись до определенной скорости, потом остановиться так постоять секунд 30 потом опять включиться, крутиться 15 секунд потом остановиться и так далее. что то вроде автоматизированного погрузчика который катается по шпалам по заданной программе . это нужно реализовывать силами контроллера что не очень удобно так как там идет выполнение сразу всей программы за раз и последовательную реализацию можно сделать только через язык SFC ну или задержками и условиями но это не очень удобно, или же можно подключить OPC сервер далее к нему подцепить какую нибудь SCADA программу и уж в ней делать последовательности , увеличивать скорость останавливать , а в контроллере настроить только цикличный опрос и отправку параметров для частотника к примеру. но вот я попробовал реализовать такое дело на simple scada и выяснилось что там функции delay так же нет... все нужно делать через таймеры а это тоже не очень удобно, хотелось бы что бы это было как в классическом дельфи последовательно выполнение кода. в общем подскажите как лучше эту задачу реализовать изначально? или может быть есть какая то другая скада программа где есть задержки . спасибо.