Доброго дня, проблема в следующем.

Использую ПЛК100 [м2]. Добавил в программу ПИД из utils.lib. При запуске программы работает, начинаю его настраивать и через какое-то время значение выхода (Y) перестает меняться. Устанавливаю reset=TRUE, manual = TRUE, y_manual=0, меняю уставку, меняю пропорциональный и интегральный коэффициент - безрезультатно. Как на выходе висело какое-то значение (например -10.651), так и продолжает. При этом выход OVERFLOW = FALSE.

Мельком пробежал по форуму, вроде не я один жалуюсь на ПИД. Так что использовать? Другой ПИД из oscat или от Овен Pid_reg2 или Pid_regulators?