Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
Остальное - поверх пида, т.е. сборки специализированных пид-содержащих регуляторов хоть с мертвой зоной, хоть крестикомвышивающих.
Посоветуйте как лучше реализовать мертвую зону на утиловском для регулирования температуры задвижкой.

1.
pid();
if abs(SP-PV) < deadband then
pid.Y := 0; // чтобы задвижка стояла на месте
end_if

2.
pid();
if abs(SP-PV) < deadband then
SP:=PV;
end_if

3.
pid();
if abs(SP-PV) < deadband then
SP:=PV;
pid.Y := 0;
end_if

Можете предложить свой вариант.