Цитата Сообщение от dzukp Посмотреть сообщение
Проблема больше не повторяется. Возможно из-за того, что проект заново перекомпилировал.
Резюме: ПИД из util.lib работает железобетонно, неопределенная ситуация возникает, когда TN=0.
Железобетонно - так то так, но и о проверке переполнения не забывайте, и если что перегружайте...