подключение энкодера к Plc овен

[sas]

Мгновенно даже атомы не распадаются.
Что за привод, что за энкодер.
И зачем всё это нужно вообще?

Энергонезависимые переменные? - нет, не слышали...
Резервное питание ПЛК и входных цепей? зачем?

привод обычный асинхронный двигатель под ПЧ. А нужно это по прихоти заказчика.

про энергонезависимые переменные слышал, но когда появляется питание, то на вход приходит "0" с энкодера, я вот и спрашиваю можно ли это значение изменить. Резервное питание ПЛК думал над этим, но если например авария и свет пропадет на день или больше??

[Алексей Геннадьевич]

привод обычный асинхронный двигатель под ПЧ. А нужно это по прихоти заказчика.

Интересно, что это за прихоть такая?
Зачем на транспортёре энкодер?

про энергонезависимые переменные слышал, но когда появляется питание, то на вход приходит "0" с энкодера, я вот и спрашиваю можно ли это значение изменить.

А сделать задержку на время включения питания в программе? Или при включении питания сначала прочитать значение регистра, подать питание на энкодер, потом перезаписать значение, и разблокировать привод.
Каким энкодером пользуетесь? какая частота импульсов в секунду получается?

Резервное питание ПЛК думал над этим, но если например авария и свет пропадет на день или больше??

Так оно нужно чтобы записать значение последнее перед остановкой(мгновенно ничто не останавливается), а потом у вас движок всё-равно никуда с тормоза не денется.

[sas]

Интересно, что это за прихоть такая?
Зачем на транспортёре энкодер?

Людям нужно точно останавливать (погрешность 1мм) транспортер.Он должен проехать 2745 мм и остановиться. Вот для этого поставили энкодер.

А сделать задержку на время включения питания в программе? Или при включении питания сначала прочитать значение регистра, подать питание на энкодер, потом перезаписать значение, и разблокировать привод.
Каким энкодером пользуетесь? какая частота импульсов в секунду получается?

вот я хочу узнать как записать значение в энкодер? что бы на нем было "0", когда это мне необходимо.
Энкодер Autonics 1000 имп/обр. Скорость движения ленты 12 м/мин.

Так оно нужно чтобы записать значение последнее перед остановкой(мгновенно ничто не останавливается), а потом у вас движок всё-равно никуда с тормоза не денется.

Вот этот момент я не знаю как реализовать. Если не затруднит можно поподробней?

[maximov2009]

Добрый день. Такие задачи решаются с применением обычного сервопривода. Сейчас есть достаточно недорогие. И не надо ничего особо изобретать. Там уже всё есть и изобретено. И контроллер и частотник и энкодер.
Как пример: У нас на одном станке для поворота стола на нужный градус используется сервопривод. На другом, практически идентичном, система как планируется у Вас. То есть отдельно энкодер - контроллер - ПЧ.
Так вот с готовым сервоприводом гораздо меньше заморочек в работе и обслуживании. И точность позиционирования гораздо выше.
То есть Вы пытаетесь сделать сервопривод, а зачем, когда есть готовый.
На другом станке у нас, как и у Вас используется конвейер, и на него опускается мерное колёсико с энкодером, отрезается по длине. Всё работает. Но там не нужна точность как у Вас до мулиметра. Допуски вполне трамвайные.
Дело конечно Ваше, но лично я бы остановился на варианте с сервоприводом. И никакие аргументы насчёт экономии бюджета не принимал.
Как показывает практика, стоимость электронного оборудования сейчас на любом агрегате, составляет не больше 10%. А сэкономить почему то пытаются именно на нём. А потом вся эта экономия боком вылазит. Позавчера только высказывал всё что думаю разработчикам очередной, внедряемой у нас системы. И ведь самое интересное что соглашаются со мной. Но железная отмазка - уже всё сделано и переделке не подлежит. А к стадии заказа и контроля проектировки системы, нас эксплуататоров начальство не допускает. Вот потом и разгребаем и переделываем, что возможно.
Извиняюсь - очередной крик души.
С уважением.

[sas]

Добрый день. Такие задачи решаются с применением обычного сервопривода. Сейчас есть достаточно недорогие. И не надо ничего особо изобретать. Там уже всё есть и изобретено. И контроллер и частотник и энкодер.
Как пример: У нас на одном станке для поворота стола на нужный градус используется сервопривод. На другом, практически идентичном, система как планируется у Вас. То есть отдельно энкодер - контроллер - ПЧ.
Так вот с готовым сервоприводом гораздо меньше заморочек в работе и обслуживании. И точность позиционирования гораздо выше.
То есть Вы пытаетесь сделать сервопривод, а зачем, когда есть готовый.
На другом станке у нас, как и у Вас используется конвейер, и на него опускается мерное колёсико с энкодером, отрезается по длине. Всё работает. Но там не нужна точность как у Вас до мулиметра. Допуски вполне трамвайные.
Дело конечно Ваше, но лично я бы остановился на варианте с сервоприводом. И никакие аргументы насчёт экономии бюджета не принимал.
Как показывает практика, стоимость электронного оборудования сейчас на любом агрегате, составляет не больше 10%. А сэкономить почему то пытаются именно на нём. А потом вся эта экономия боком вылазит. Позавчера только высказывал всё что думаю разработчикам очередной, внедряемой у нас системы. И ведь самое интересное что соглашаются со мной. Но железная отмазка - уже всё сделано и переделке не подлежит. А к стадии заказа и контроля проектировки системы, нас эксплуататоров начальство не допускает. Вот потом и разгребаем и переделываем, что возможно.
Извиняюсь - очередной крик души.
С уважением.

Добрый день! Дело в том, что конвеер уже был заказан без нашего вмешательства и я точно так же как Вы думаю, но руководство к сожалению думает иначе, попросили попробовать. Вот я решил эту задачу (остановка происходит точно), только вот проблема с пропаданием питания в момент движения.

[Алексей Геннадьевич]

Людям нужно точно останавливать (погрешность 1мм) транспортер.Он должен проехать 2745 мм и остановиться. Вот для этого поставили энкодер.

Если правильно понимаю, то повторная инициализация после пропадания питания - не вариант вообще.

Вот этот момент я не знаю как реализовать. Если не затруднит можно поподробней?

Вам нужно будет реле контроля входного напряжения поставить.
С него сигнал в контроллер. После пропадания напряжения ждёте секунд 3 - 5, пишете данные из регистра энкодера в назначенный вами энергонезависимый регистр, после этого отключаете питание на контроллер.
При старте контроллера подаёте питание на входа энкодера, потом возвращаете данные из регистра хранения в регистр энкодера. потом разблокируете привод.

Дело конечно Ваше, но лично я бы остановился на варианте с сервоприводом. И никакие аргументы насчёт экономии бюджета не принимал.
Как показывает практика, стоимость электронного оборудования сейчас на любом агрегате, составляет не больше 10%. А сэкономить почему то пытаются именно на нём. А потом вся эта экономия боком вылазит. Позавчера только высказывал всё что думаю разработчикам очередной, внедряемой у нас системы.

Представляю, что вы им наговорили. severstal.mp3
А вообще печально это всё.

[sas]

Если правильно понимаю, то повторная инициализация после пропадания питания - не вариант вообще.

я думаю об этом, ставил индукнивный датчик, но полтергейст какой-то происходит конвеер останавливается на разном расстоянии, при условии,что все метки одинаковых размеров и равноудалены от датчика. Сейчас думаю попробовать поставить датчик у которого голова за падлецо спрятана в его теле,а то у меня она сейчас торчит наружу.

Вам нужно будет реле контроля входного напряжения поставить.
С него сигнал в контроллер. После пропадания напряжения ждёте секунд 3 - 5, пишете данные из регистра энкодера в назначенный вами энергонезависимый регистр, после этого отключаете питание на контроллер.
При старте контроллера подаёте питание на входа энкодера, потом возвращаете данные из регистра хранения в регистр энкодера. потом разблокируете привод.

я вот и хочу узнать, что это за регистры? Где можно почитать...видать я плохо объясняю мне это нужно было с самого начала узнать. как указать энкодеру где он в данный момент находится.

Представляю, что вы им наговорили. severstal.mp3
А вообще печально это всё.

ничего не наговорил, так как сдержанный человек но в душе кипели страсти Печально, но радует одно,что они хотят это поставить на производство и на следующую линию я буду выбирать оборудование

[Вольд]

А какова цена одного импульса энкодера ?

[maximov2009]

я думаю об этом, ставил индукнивный датчик, Сейчас думаю попробовать поставить датчик у которого голова за падлецо спрятана в его теле,а то у меня она сейчас торчит наружу.

Индуктивный датчик с открытой головкой как у Вас имеет расстояние сработки примерно 0,8 диаметра датчика. С головкой впотай как хотите поставить примерно 0,5 диаметра датчика. Если нужно загрубить чувствительность, то да. А оно точно надо?
С уважением.

[sas]

А какова цена одного импульса энкодера ?

1-2 импульса роли не играют. Энкодер так и останавливает, где-то на 1-2 импульса погрешность.