Добрый вечер. Есть плк 110-60р и насосы которые отдают обратную связь шим сигналом при фиксированной частоте 75 гц., аварии и мощность передаются через скважность(процент заполнения).Подскажите пожалуйста алгоритм подсчета скважности в Codesys 2.3.