Здравствуйте всем! Есть коллекторный микродвигатель ДПР-42. Питается он постоянным напряжением 20В. Работает в реверсе, который реализуется путём смены полюсов питания каждые 0,5 сек. Вопрос, каким образом и с помощью какого оборудования можно зарегистрировать частоту реверса и вообще сам реверс (то что он есть вообще...)?