Альтернатива ПИДу. Ненужная ерунда, или давно известный велосипед?

[anthrwpos]

Если действительно интересно, откатитесь к ветке предыдущей (вы же под гитом) и подставьте мои коэффициенты и графики в студию.

откатил, действительно ваши параметры дают ошибку 0,19, мои 0,31. График температур такой.
temp2.png

Переделал параметры своего регулятора так, чтобы они соответствовали вашим.

PhysReg pr = new PhysReg(14, 300, 60, 0.1, 20, 40, 60);

ошибка ПИД 0,19, PR - 0,24
temp2.png

А при таких параметрах мой регулятор уже выигрывает:

PhysReg pr = new PhysReg(8, 150, 22, 0.1, 20, 40, 22);

Ошибка ПИД 0,19, PR - 0,16
temp2.png

а вот при таких параметрах ПИД ошибка будет около 0,15 у обоих регуляторов.

PID_Fine pid = new PID_Fine(2.7, 74, 150, 0.1, 40, 20);

Графики уже не буду приводить.
Да, на графиках температур:
красный - температура датчика в модели управляемой ПИД
розовый - температура комнаты в модели управляемой ПИД
синий - температура датчика в модели управляемой pr
голубой - температура компаны в модели управляемой pr.