Цитата Сообщение от anthrwpos Посмотреть сообщение
Я сегодня устранил баг в модели, поэтому там все параметры поменялись. Если вы рассчитывали эти параметры регулятора под старую модель, то нужно пересчитать.
Качал с гитхаба сегодня, где-то за 30 - 60 мин до своего поста.

При запуске Main я так понимаю в консоль выхлоп оценки ошибки выдавался для ПИД и вашего регулятора?
А где аналогичный график с вашим регулятором?