Страница 3 из 3 ПерваяПервая 123
Показано с 21 по 29 из 29

Тема: Странная работа PID

  1. #21
    Пользователь Аватар для rovki
    Регистрация
    03.01.2010
    Адрес
    Чехов
    Сообщений
    11,597

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Одесса Посмотреть сообщение
    Все ясно -по ткани. А ткань по запаху определяет. Ну поюхал утюг ткань. Определился. Далее чего он делает?
    Наверное вилку из розетки вынимает наполовину,чтобы температура наполовину уменьшилась
    На этикетку вещи смотрят -состав называется и ставят крутилку в нужное положение
    электронщик до мозга костей и не только

  2. #22
    Пользователь Аватар для rovki
    Регистрация
    03.01.2010
    Адрес
    Чехов
    Сообщений
    11,597

    По умолчанию

    Так тогда слушайте внимательно - в утюге нет задания пользователем температуры . А как работает биметаллическая (не биометрическая) уже в школе рассказывают. Это датчик и исполнитель в одном флаконе ....Доходит почему то ,как до утюга у вас....
    Я и раньше подозревал что смотря в корень (под ноги) можно и упасть ....
    электронщик до мозга костей и не только

  3. #23

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
    Так тогда слушайте внимательно - в утюге нет задания пользователем температуры . А как работает биметаллическая (не биометрическая) уже в школе рассказывают. Это датчик и исполнитель в одном флаконе ....Доходит почему то ,как до утюга у вас....
    Я и раньше подозревал что смотря в корень (под ноги) можно и упасть ....
    ?

    Падающий да подымется,а неверующий в истину геене огненной подвержен.(Эвангилие от Матвея)
    Тебе чего Ровки утюг со шкалой именно температурной,а не больше-меьше и тканево-зависимой подарить?
    И этот утюг на форуме опубликовать?

  4. #24
    Пользователь Аватар для rovki
    Регистрация
    03.01.2010
    Адрес
    Чехов
    Сообщений
    11,597

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Одесса Посмотреть сообщение
    ?

    Падающий да подымется,а неверующий в истину геене огненной подвержен.(Эвангилие от Матвея)
    Тебе чего Ровки утюг со шкалой именно температурной,а не больше-меьше и тканево-зависимой подарить?
    И этот утюг на форуме опубликовать?
    Достаточно фото и характеристик
    электронщик до мозга костей и не только

  5. #25
    Пользователь Аватар для and909
    Регистрация
    25.10.2013
    Адрес
    Пермь
    Сообщений
    533

    По умолчанию

    ТСу: Выход регулятора складывается из:

    П-компонента: разница уставки и измеренного (ошибка, невязка) умножается на коэффициент П;
    И-компонента: ошибка умножается на коэффициент И и складывается с накопленной ранее И-компонентой;
    Д-компонента: вычисляется разница ошибки прошлой и текущей транзакции и умножается на коэффициент Д, в данном случае можно пренебречь.

    Следовательно, чтобы регулятор при подходе к уставке "тормозил" нужно увеличивать П-коэффициент,
    а чтобы регулятор не "перелетал" уставку нужно избегать чрезмерного накопления И-компоненты, лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора.
    Последний раз редактировалось and909; 15.10.2018 в 06:40.

  6. #26

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от skinnbatter Посмотреть сообщение
    Доброго времени суток коллеги! Использую стандартный PID регулятор из библиотеки Util.lib. Положим нагреваю ТЭН и вижу что регулятор начинает сбрасывать мощность только после того как температура достигнет уставки, подскажите почему регулятор не сбрасывает мощность до достижения уставки? В результате постоянные перегрева...
    Почему не используете биб-ки ОВЕН (Pid_regulators / Pid_reg2 в зависимости от модификации ПЛК) ?
    Действительно, сам замечал, что блок PID из Util не всегда удаётся оптимально настроить.
    Менеджер по продуктам «Софт и адаптеры связи»

  7. #27

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от and909 Посмотреть сообщение
    ТСу: Выход регулятора складывается из:
    ....
    Следовательно, чтобы регулятор при подходе к уставке "тормозил" нужно увеличивать П-коэффициент,
    а чтобы регулятор не "перелетал" уставку нужно избегать чрезмерного накопления И-компоненты, лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора.
    С вводными согласен.
    Но мне казалось чтобы регулятор не "перелетал" уставку, нужно наоборот увеличивать И, и по опыту его можно доувеличивать до того что до уставки регулятор может и не дойти(и,например, уже в таком положении играть увеличивая пропорциональную).
    А увеличивая только П и уменьшая И, реализуется обычный гистерезис с перелетами и автоколебаниями.

    И совсем не понятно что значит "лучше всего отключать накопление при достижении максимума (100%) выхода регулятора"? Это как?

  8. #28

    По умолчанию

    Я кажется понял о чем речь.

    Ну тут мне обычно достаточно следить за переполнением OVERFLOW и перегружать ПИД если что.
    И, если это критично, следить за стартовой позицией ПИДа, Y_OFFSET (но у меня он обычно всегда в нуле).

  9. #29
    Пользователь Аватар для Ефремов Николай
    Регистрация
    08.02.2008
    Адрес
    Кемерово
    Сообщений
    121

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
    так тут не ученики ,да и вы не учитель .Общие рекомендации раздавать все мастаки .Думаю и так всем понятны назначения коэф-ов ПИДа на любом языке.
    Тут похоже не понимают, когда и как применять ПИД-регулятор. Прежде чем обвинять регулятор в странностях нужно определить, что используется в качестве регулирующего органа и уж тогда применять ПИД-регулятор либо аналоговый, либо с ШИМ- модуляцией или для РО с постоянной скоростью. В реальности парень из ПИД регулятора смастерил 2-х позиционный и обижается на него, что у него большой выбег.

Страница 3 из 3 ПерваяПервая 123

Похожие темы

  1. СПК110+МВ110-16Д Странная проблема
    от Atomic-dm в разделе СПК1хх
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 06.10.2016, 14:27
  2. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 24.06.2016, 18:08
  3. странная работа буста
    от Andrupel в разделе Эксплуатация
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.09.2012, 10:16
  4. странная синтаксическая ошибка
    от alhoresm в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 23.06.2011, 21:10

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •