Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
В таких случаях не используют последовательную передачу данных в данном месте .Ни кто же не ставит модбас на выход энкодера ...
Ровки,я же не об использовании конкретного оборудования,а о том, что иногда 10мс это огромный промежуток времени.