Добрый день. Изучая документацию по настройке связи в СПК по Modbus TCP наткнулся на слудующее:
Таймаут ответа – время, которое master дает slave-устройству на ответ. По истечению этого времени, master переходит к опросу следующего slave-устройства
Правильно ли я понимаю, что опрос устройств по TCP/IP производится последовательно? То есть если у меня 20 устройств подключенных через свич к СПК, то опрашиваться они будут последовательно по кругу? О_О Возможно я неуч, но мне кажется, что одно из преимуществ использования TCP/IP - это как раз общение с каждым устройством в сети независимо и асинхронно.

Мне очень важно знать как всё таки в итоге будет работать связь с подчинёнными устройствами. И если да, то существует ли проверенная библиотека, через которую можно работать с каждым устройством независимо?