Собственно сделал через Telnet, с помощью библиотеки OwenCommunication. Все работает, возникла только проблема непонятная, ответ в STRING писаться не хотел (вылезало сообщение о неправильном формате, пока не успел понять в чем дело), пришлось писать его в массив байт.